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如何解決植保無人機與有人機相撞的問題

發布時間:2021-03-11瀏覽:75次

  植保無人機面臨著可能存在相撞的問題,當我們發現問題就需要我們解決問題。植保無人機可能引發的危害主要包括空中相撞和地面撞擊,其中植保無人機與有人機之間的空中相撞是首先要關注的對象,為保障飛行安全目前各國對無人機的運行管理普遍采用將無人機限制在特定的空域內與有人機隔離運行。但隨著無人機在偵查、搜救、運輸、軍事等多個領域的廣泛使用,其飛行活動量的不斷增加對空域環境內的其他飛行器以及地面第三方帶來很大的安全隱患。在未來隔離運行方式將難以滿足無人機日益增長的應用需求,無人機與有人機共享空域飛行是未來的發展趨勢,因而防撞問題也成為制約無人機發展的挑戰之一。
  當前的檢測技術目標探測是規避的基礎,無人機探測技術目前存在多種不同的解決方案,根據感知探測方式可以分為合作型和非合作型兩大類:合作,意味著所有飛行器可通過共同的通信鏈路共享信息。非合作,則表示在天空的飛行器彼此間不通信,因此,意味著只能采用主動檢測的方法。
  此外,也可從中得到常用于控制目的距離信息并用于飛機機動?;诶走_的防撞探測雷達作為一項成熟的飛機防撞技術,其探測范圍、掃描角速度、更新率和信號質量等均相對較高。雷達的重量消耗大量的動力,并需要一個巨大的天線才可以發現較小的物體,天線越小,則精度越低,這樣雷達就被限制在大型的無人平臺上。在小型化方面,丹佛大學無人系統研究所的研究人員開發了一種可供無人機攜帶的相控陣雷達系統,重量只有12盎司,體積和人的手掌差不多。
  由于植保無人機受成本、重量、功耗等限制,無法采用有人機傳統的防撞系統及傳感器系統,如高精度慣導、雷達、光電吊艙等。因而實現植保無人機的感知與規避需能力面臨著更多的挑戰。

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